どれくらいの補助力がありますか？

最大で約 13kgf程度です。

前かがみの姿勢から起き上がる場合、

しゃがみ込んだ姿勢から立ち上がる場合、腰を補助します。

前かがみの姿勢を保持する場合にも同様の補助力が発生します。